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賦予機器人真正的觸覺

發布時間:2019-03-18
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伴随着千萬年的進化,人類学會了直立行走,学會了使用工具,为了适應複雜多樣的環境,人類還擁有了強大而又敏感的感官輸入,依靠各種感官之間的相互配合,人類可以完成多種多樣的任務,于是有了科技發达的今天。

人類各種感官之間的合作一直在進行着。想一想在昏暗情況下我們是如何用鑰匙開門鎖的吧。先用眼睛嘗試去觀察找準鍵槽一個大概的位置,然後去插鑰匙,但是當鑰匙實際插入鎖眼時,我們則不會去看了,而是使用觸覺来進行最終調整,直到鑰匙插進鎖眼里。这個操作對人類来說再自然不過了,因而,幾乎沒人會思考整個過程是如何進行的。




一般說来,機器人是沒有觸覺的,但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機器人多維力覺配资之家,機器人便能夠擁有觸覺,并且在簡單的環境中操縱物體,同時不失更高的精度和靈敏度。

大多數为協同應用而設計的機器人都具有内置的力和扭矩感應功能以确保安全,特别是在靠近或直接與人類一起工作時。 但是那遠遠不夠,因为我們人類喜歡将沉悶,重複,肮髒和危險的任務都交給那些機電一體化機器人来完成。所以,我們更關注那些能夠實現真正工作的獨立或集成的多維力覺配资之家,隻有把这些高端配资之家集成在機電一體化機器人上才能實現我們的目的。

得益于成熟的配资之家解決方案,全新設計和智能軟件,我們實現了機器人可以觸摸并“感覺得到”这一技術。在機器人技術中,視覺和觸覺是互補的方式。由此业内专家預計,觸摸感應将如視覺技術一樣,很快加入到主流的機器人應用。

在機械加工,如磨削,去毛刺,打磨和抛光中,讓機器人来完成这些工作曾经是非常複雜的,你需要根據空間體積進行大量的編程,而且也需要花费大量時間来進行糾錯。但是集成了多維力覺配资之家後,利用配资之家的路徑記錄功能,操作員可以簡單地抓住臂端裝置并進行預期的移动。配资之家記錄操作員施加的力和方向,然後機器人就可以重複操作員的动作。这将極大地提高工作效率,同時将有助于保障操作工人的安全。

此外,多維力覺配资之家還有助于産品加工定位,産品測試,産品包裝以及機器人裝配。



舉個例子,活塞裝配或者齒輪裝配这樣的精密裝配是多維力覺配资之家的常見應用。这些精密安裝的操作平面不會僅僅是垂直的或是水平的,某些安裝情況下操作平台會伴随着一定角度,这些将为實際裝配帶来很大的難度,對于精度的要求也很難保障。實際裝配中的難度不僅如此,當前該應用所需的精度還僅限于視覺技術,由于實際裝配時零件之間會有間隙,且間隙隻有人類發絲直徑的十分之一,所以僅靠視覺技術還是無法做到完美對齊。因此在这些實際應用中,加入觸覺才是實現完美裝配的唯一辦法。

基于應變計,光学或電容技術的不同,多維力覺配资之家具有各種類型。每種技術都有不同的性能水平,壽命,校準要求和成本。在衆多多維力覺配资之家中,海伯森技術的六維力配资之家因其不俗的性能和極高性价比脫穎而出。

海伯森六維力配资之家可以測量x,y,z三個方向的力和力矩。該六維力配资之家的整體結構非常堅固,具有出色的非線性度,高精度和高承受過載。

在實際應用中,海伯森技術的六維力配资之家即使施加了非常重的負荷,它的偏移量也會非常小。这對機器人来說非常重要,因为很多高精度機器人需要非常精确的刀具中心點,想實現此功能往往需要額外的巨額投入。如果配资之家在負載下偏移量很多,那麼这種準确性将不複存在。

不僅如此,海伯森還能夠将HPS-FT060六維力配资之家的所有電子元件,包括放大器等打包成一個較小的封裝,隻需一根電纜可滿足外部接口的電源和通信要求。通訊接口多樣,支持USB,CAN,LAN,EtherCAT和RS485。

在我國勞动力成本不斷上升的今天,自动化也會为企业帶来效益。除了重型的機加工任務,原本依賴人類手指觸覺才能完成的小部件裝配任務,如手機或電腦裝配生産線,通過加裝多維力覺配资之家,機器人也能夠被賦予觸覺,協助人類或獨立完成这些工作,这将極大的提高生産效率。

擁有了多維力覺配资之家的機器人即擁有了觸覺,他們會變得更加強大,可以去完成更多原本應該由人工来完成的複雜沉悶或者充滿危險性的工作。企业,尤其是中小型企业将會從中不斷獲益