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調幅PK調頻 激光雷达技術的“龍争虎鬥”

發布時間:2019-05-20
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        據麥姆斯咨詢報道,最近在特斯拉的“自动駕駛日”活动上,特斯拉CEO埃隆馬斯克(Elon Musk)語出驚人:“任何使用激光雷达(LiDAR)的自动駕駛公司注定失敗”。除了Elon Musk的反對意見外,激光雷达正在推动自动駕駛技術的發展。機械旋轉式激光雷达是大多數自动駕駛項目中的關鍵配资之家。这種配资之家价格正在不斷下降,而且以Innoviz公司为代表的固态激光雷达解決方案的出現,谷歌自动駕駛測試車輛頂部那種奇怪的“全家桶”式激光雷达已经成为過去時。

        不過,并不是所有的激光雷达都享有平等的發展機會。事實上,上周有消息稱奧迪(Audi)为其自动駕駛方案選擇了矽谷初創公司Aeva提供的激光雷达配资之家。目前,市面上主要有兩種激光雷达技術:一種是采用調幅(AM)方法進行傳感的技術,另一種是采用調頻(FM)方法的新型激光雷达技術。

        使用AM激光雷达的公司通過調制旋轉激光陣列中脈沖的振幅,然後計算光線發射到物體并反彈所需要的時間,即飛行時間(ToF)技術。它利用这些信息實現感知區域内的目标识别,比如其他汽車或行人。

        到目前为止,11億美元的“激光雷达泡沫”中超過95%以上的资金都用于投资追求AM傳感的企业。所以它的地位就穩如泰山了麼?

        根據矽谷Aeva和蒙大拿州Blackmore公司的說法,他們開發了另一種激光雷达的傳感方法。Blackmore花了10多年的時間为國防部開發FM激光雷达,該公司的激光雷达配资之家被用于邊境掃描和入侵檢測。它在2018年初開始向全球的原始設備制造商(OEM)、一級(Tier 1)供應商和自动駕駛汽車(AV)初創公司銷售産品。同時它受到一些實力雄厚的企业青睐,得到了兩大行业巨頭的资金支持:豐田人工智能風險投资公司(AI Ventures)和寶馬風險投资公司(BMW i Ventures)。

        Aeva和Blackmore調制的是激光束的頻率而不是振幅。FM激光雷达不像AM激光雷达那樣發射脈沖波,相反,産生的是頻率變化很小的連續波。激光雷达測量利用多普勒效應,即當發射源和觀察者彼此相向或相離時,波的頻率會相應地增高或降低。

        根據多普勒激光雷达支持者的說法,傳統的AM激光雷达非常容易受到太陽光和其他配资之家的幹擾。它在推導多個數據幀上的物體速度時,計算量大且容易出錯。AM激光雷达利用各種算法計算物體速度,光線不均勻和太陽眩光導致的高誤差率會使得計算變  得更加複雜。

        相比之下,FM激光雷达的連續波可以瞬時測量速度、減少計算延遲,而且功耗更小,更容易小型化。

        到目前为止,雖然大部分资金流向了AM激光雷达企业,但Aeva憑借與奧迪的合作夥伴關系以及Blackmore在豐田和寶馬的大力支持下,FM已经成为一種可行的競争技術。可以預料,在不久的将来,AM與FM必有一戰。


文章来源:微迷網